不同的清理作业环境,对垃圾车的配置要求也不一样。同样是垃圾处理及运输,垃圾车的配置也有所不同：
1、垃圾车分别为：摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
2、垃圾车分别为：挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其最大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个操作驾驶员完全在驾驶室内操作完成，效率高，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。
3、垃圾车分别为：压缩式垃圾车、对接式垃圾车和密封式垃圾车，主要是侧重于垃圾的运输，通常的运用是将垃圾站内的垃圾运输到垃圾处理厂，集中处理。这类垃圾车都具有的特点是装载容积大，密封性好，便于收集和倾倒，最广泛的运用就是对垃圾回收站内的垃圾进行批量运输，将垃圾运送至指定的垃圾处理地点
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