一般来说，摆臂式垃圾车在行驶中为直线行驶，但是如果摆臂式垃圾车跑偏了，就会不自觉的向左或向右偏离。如果发现摆臂式垃圾车跑偏，为了自身安全，应该马上进行检查与处理。

    首先我们要判断出摆臂式垃圾车是否存在跑偏的现象。很多摆臂式垃圾车司机不知如何判断跑偏，其实可以很直观的感受到。摆臂式垃圾车行驶中方向盘保持不动的前提下，在平坦道路上一般多数情况下都为直线行驶，如果出现向左或向右的偏差就可能存在跑偏问题。一般来说，摆臂式垃圾车在平坦的直路上行驶1000米，最大的偏差也应控制在四五米以内才算正常。摆臂式垃圾车司机如需测试，可选择车辆稀少的平坦路段摆正方向盘后行驶，如方向盘在平坦路上老是朝一个方向转动，也属于跑偏的情况。

    当然，需要关注到的道路情况是，正常的路面是倾斜的，中间高，两边低，所以在中国，一般道路上车会向右跑偏。但即使有所向右跑偏，也不会很明显。有人认为，如果在平直的道路上，对正方向行驶，双手松开方向盘后，摆臂式垃圾车如果不直线前进就是跑偏。这一结论不一定科学。有一个诀窍是，在日常行车当中，如果感觉一直需要用力来保持方向正向，那就是跑偏了，如果没什么感觉，那就基本上不会有问题。

    摆臂式垃圾车跑偏问题的的纠证可以从以下的几个方面出发：

    1、测轮胎胎压

    从实际情况看，造成摆臂式垃圾车跑偏最多的因素就是轮胎的胎压不一造成的跑偏。这是很简单，到维修保养机构测测胎压，保证各个轮胎胎压一致，就能解决。当然，除了胎压之外，胎面花纹磨损程度不一也会造成跑偏，这时就需要更换轮胎位置或替换轮胎。

    2、四轮定位

    这项措施也是最常见的纠偏方式。和测胎压相比，做四轮定位成本较高，摆臂式垃圾车司机可先通过平衡胎压后看效果，如仍然跑偏，四轮定位还是得做的。

    3、检查悬挂

    如果四轮定位不奏效，此时应该考虑是否车辆的悬挂问题。通常来说，摆臂式垃圾车悬挂的设计如存在问题就很容易跑偏。另外是在使用过程中，悬挂受伤、变形、移位等都容易发生跑偏。

    4、检查转向

    摆臂式垃圾车转向系统可能因为长时间磨损，使各连接件的间隙过大，或者轴承等部件出现松动，从而导致摆臂式垃圾车不能按照正常的轨迹行驶，从而造成了跑偏。

    在这里特别需要提醒的是，如果是因为悬挂的原因造成的跑偏，摆臂式垃圾车司机在更换弹簧时，务必要左右两边一起换，而不是只更换单边出现问题的弹簧，这样才能保证不出现新的跑偏现象。