曲轴运动时，如果不平衡就会引起柴油机的剧烈振动，所以，曲轴制造时必须经过动平衡处理，这是在专用的动平衡机上进行的，这种动平衡机能准确测定某曲拐的不平衡程度，曲轴动平衡是采用去重法来达到平衡的目的，即用钻头把垃圾车的曲柄上钻去一部分重量，所以很多曲轴的曲柄上常有1-2个，甚至3-4个孔被钻出，以减少这部分的重量，达到平衡的目的。

　　直立式六缸柴油机的整机确实是平衡的，似乎没有必要装平衡块，但是这种平衡是各个运动件上的惯性力在曲轴或缸体上合成的结果，因此，对于发动机局部来说，仍有很大的惯性力作用，有时会使主轴瓦负荷过大，或是缸体发生弯曲振动，为了避免产生这样的故障，使曲轴的每个局部也没有大的惯性力作用，所以，垃圾车还是要有平衡块的，对于用螺栓紧固的平衡块，当将平衡块拆下来。

　　除曲轴本身的动平衡外，曲轴两端装上飞轮与皮带盘及扭振减振器后，还要进行一次动平衡，对于较长的多缸机曲轴，这种平衡就更重要，有的垃圾车柴油机，还将离合器总成装在一起作动平衡，若离合器与曲轴装在一起不平衡，会引起离合器接合时严重发抖，所以，曲轴平衡十分重要，在柴油机修理时，一般没有动平衡机，则可以静平衡来检查曲轴的平衡程度。