程力专用汽车股份有限公司生产的摆臂式垃圾车是传统环卫车辆的一种，主要用于城市，城镇内的大型的垃圾收集箱的专用工作，程力的摆臂式垃圾车主要采用东风公司轻型多利卡，中型140，145，153底盘改装，可以专用的垃圾箱的容积有6-10立方。为了避免对垃圾箱对周围环境的污染，一般环卫部门建立垃圾站或者垃圾坑对垃圾箱进行适当隔离。
程力摆臂式垃圾车选用国内已定型的标准载货汽车底盘，在底盘上改装专用装置制造而成。改装部分主要包括：摆臂机构、料斗、液压系统、操作系统等。
★ 摆臂式垃圾车摆臂机构：摆臂机构由钢板组成箱形结构件，其主要功能是由多路阀操纵油缸驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提升料斗，以及对料斗作倾翻运动。
★ 摆臂式垃圾车料斗：料斗是金属焊接件，有敞开和密封两种形式。当散装货物装入料斗后，挂上吊链，通过操作摆臂可将料斗吊上车。卸料时操作摆臂将料斗吊起，落地后取下一端的吊链可操作料斗卸料。料斗的最大倾翻角可达86°。
★ 液压操作系统：由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、平衡阀、液压锁、滤油器和管路等组成。，整个系统由汽车变速箱、取力器提供动力，手动多路换向阀操纵支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。本系统油泵排量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定，系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。
★ 操作系统： 通过该系统实现各项功能的转换。在操作多路换向阀前应挂上取力器带动油泵工作。通过操纵多路换向阀的手柄可完成支腿的伸缩和装料、卸料工作。通过操作在多路换向阀旁的油门手柄，可控制发动机的转速，从而调节系统的流量改变机构的工作速度。
程力专用汽车股份有限公司的先进技术，充分运用液压技术，使整车设计结构合理，性能优良，操作灵活简便。具有整车造型美观、安全可靠、驾驶便捷、结构紧凑合理。主要配套件全部采用国内外通用标准件，维修方便，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。