湖北程力垃圾车转向沉重，转动转向盘费力，转向助力器工作正常。

    该垃圾车采用分置式动力转向，动力转向也称转向加力，它可以减少驾驶员作用在转向盘上的力。在转向器和转向助力器工作正常的情况下转向沉重，说明故障是由转向节、横直拉杆和前轮定位参数失准所致。 

    垃圾车的前轴为整体式、工字型断面、两端为拳型结构，转向节主销通过锥面装入孔内，并与转向节连接。转向节下耳与前轴拳部之间装有单向推力球轴承，使转向轻便。主销上下直径不等，中间呈锥形以防主销转动，前轴拳部上端面与转向 节上耳下端面间的间隙为0.05－0.08mm.此间隙过大或过小，都会使转向沉重。上间隙可用塞尺检查，若间隙过大可通过转向节止推螺塞带动推力轴承使主销上移，从而保证此间隙。

    前轮定位参数失准后，也会出现转向沉重现象。该车的车轮外倾角为1°40‘。主销内倾角为6°+15’，主销后倾角为2°.主销后倾角过大，主销内倾角过大，车轮外倾角过小都将使转向沉重。主销后倾角是由钢板弹簧与车架的相互位置来保证的，受汽车的载荷、钢板弹簧的刚度、车架及支架变形的影响。主销内倾角，则是由前轴本身保证的。转向节主销和衬套磨损以及前轴中间下弯，均可使主销内倾角加大。车轮外倾角，一般是由转向节本身来保证的。轮毂轴承松动，转向节衬套磨损松旷，转向节轴上弯变形，都可减少车轮外倾角。另外，转向横直拉杆球头销润滑不良，锈死或卡滞，也能使转向沉重。

    检查时，先检查了各球销状况，结果正常。然后架起前轴检查车轮是否松旷，最后用前轮定位仪测量前轮定位参数，检查结果最终确认主销下部轴承损坏。

    拆下开口销，取下止推螺塞，更换轴承后再试车，故障排除。