程力专用汽车股份有限公司摆臂式垃圾车的用途分为两种：即地面式摆臂垃圾车、地坑式摆臂垃圾车。从外型上看，地面式垃圾车斗呈船型，而地坑式垃圾车斗呈方型。
我们在街道边或小区，看到人们把垃圾都放在一个特定的地坑里，这个特定的地坑是专为地坑式摆臂式垃圾车设定的。地坑式垃圾箱体可设计成全密封式，它可以避免在大风天气塑料垃圾袋，纸片，树叶等轻质杂物四处飘飞，对周围环境造成的污染；也可防止蚊蝇乱飞、臭味四处扩撒的现象发生。如果垃圾箱中含水量大，垃圾箱内的污水也只会渗漏到地坑内，不会渗漏到道路上。另外地坑垃圾箱在地平面以下，不会在视觉上对周围市民的生活造成影响。
此外，地坑式摆臂垃圾车在设计的时候，由于箱体结构和普通的垃圾箱不同，成本要高1500到2000元左右。