垃圾车的制动距离是个变化的数值，影响制动距离的因素很多，其中主要有：垃圾车制动器起作用时间、附着力、最大制动器摩擦力和制动时的初速度等。

    当垃圾车车速在30km/h时的制动距离为5.6m，若设制动器起作用时间为0.2s，在此时间内垃圾车的行驶距离是1.25m，持续制动距离则为4.35m，若制动器起作用的时间增加到0.6s，垃圾车在此时刻内行驶的距离则为3.75m，制动器起作用时间的长短，降受制动器结构影响外，还与驾驶员踏下制动踏板的快慢有关。