为了使换挡平顺，压缩式垃圾车驾驶员低挡换高挡时通常应采取两脚离合器并将变速杆推入空挡后稍停片刻的操作方法，其原理用压缩式垃圾车变速器的四挡换五挡过程为例说明。

    当压缩式垃圾车变速器在四挡工作时，啮合套与驱动齿轮的外套啮合，二者的线速度相等。在退入空挡的瞬间，二者的线速度仍然相等。但五挡齿此时的转速比驱动齿轮的转速高，线速度也就高于啮合套线速度，便不同步，而难以挂入五挡。如果将啮合套退入空挡后稍停片刻，此时因为压缩式垃圾车发动机到传动系的动力被切断，啮合套及五挡齿轮的转速都将下降，但因啮合套所联系的质量大于五挡齿轮所联系的质量，所以啮合套线速度下降较慢，而五挡齿轮线速度下降较快，很快两者线速度基本相同，等可平顺换挡。采用两脚离合器方法，就是利用压缩式垃圾车发动机怠速的制动作用使高挡位齿轮线速度下降得快点，以求得同步，缩短同步的时间，避免齿轮冲击。