通常垃圾车变速器中的同步器用于常啮式齿轮的套牙或套齿接合，它使一对齿轮在衔接前具有同样的速率，可减少套齿套合时的冲击。同步器是用一套金属摩擦锥体和用一套套齿啮合套使垃圾车变速器第二轴齿轮与驱动齿轮(第一轴主动齿轮)及第二轴四、三挡齿轮相接合的。由于锥体先接合，所以驱动部分和从动部分可以达到相同的转速，然后套齿同套牙才套合，减少了撞击磨损。同步器在驾驶员踩下离合器到移动变速杆的连续动作中就起到同步套合的作用。垃圾车垃圾车变速器应用的各种同步器在构造设计上略有不同，但其原理都县相同的。