环卫垃圾车的稳定性是指在行驶过程中，经受各种外部干扰，尚能自行尽快恢复原行驶状态和方向，而不致发生失去控制，甚至侧翻、侧滑等现象的能力。稳定性包括纵向稳定性和横向稳定性。

    环卫垃圾车的纵向稳定性是指上坡（或者下坡）时，抵抗绕后轴（或者前轴）翻车的能力，由于压缩式垃圾车车身的增长，装载重心的降低，纵向翻车事故发生得很少，但在装载重心过高且偏前、下坡坡度过大、车速过高、猛踩制动或者突然撞到较大障碍物时，压缩式垃圾车可能会发生向前翻车事故，如果装载重心过高且偏后、上坡坡度过大、车猛然起步或突然加速，则可能发生向后翻车事故。

    横向稳定性，指抵抗横向翻车和横向侧滑的能力。环卫垃圾车在水平路面转弯时，由离心力所形成的力矩，力图使车向外侧翻倒，但车重力所形成的力矩抵抗侧翻，力图坚持车的稳定状态。当离心力所形成的力矩大于回复力矩时，内侧车轮悬空，车失去稳定性，并开始侧滑。多数路面上，尤其在附着系数较低的路面上，离心力的作用下，侧滑均发生侧翻前，车转弯产生的离心力，与车速、转弯半径、转向轮回转速度以及环卫垃圾车总重等因素有关。转弯时，车速越高，转弯半径越小，转向轮回转速度越快，车重越大，则离心力越大，反之则小，其中，离心力与车速的平方成正比。