由于垃圾车的柴油机排气中的氧含量相对汽油机要高很多，而CO2浓度要小很多，因而必须使用更大量的废气再循环才能有效地降低NOx。一般汽油机EGR率不超过20%，而直喷式和非直喷式柴油机的EGR率可分别超过40%和25%。采用EGR可以使NOx明显降低，其原因除由于大量惰性气体阻碍了燃烧的快速进行以及混合气的比热容增大使燃烧温度降低之外，EGR对进气加热和稀释造成的实际过量空气系统下降原因。

　　因而，随EGR率的增大，在NOx降低的同时，炭烟和燃油消耗率也会随之恶化，为此，可采用冷却EGR（cooled EGR）的方法，在NOx进一步降低的同时，炭烟排放和油耗的恶化被明显抑制住了。EGR对垃圾车的发动机性能的负面影响，主要表现在大中负荷时，而小负荷时影响不大，甚至会使油耗和THC排放略有改善。因此，实际应用时，应随工况的不同而改变EGR率。

　　垃圾车的柴油机排放中的SO2最终会生成硫酸（H2SO4），对EGR系统的管路和阀门以及气缸壁面形成腐蚀，并使润滑油劣化。同时，排气中的微粒还流回气缸，容易附在摩擦面上或混入润滑油里，这些都会导致气缸套、活塞环，以及配气机构的异常磨损，其磨损量甚至高达没有EGR时的4~5倍。为此，必须降低柴油含硫量，或对润滑油及气缸套等部件的材料作相应改进。